Институт первоначально был образован в составе Главного управления милиции центрального аппарата НКВД СССР как Научно-исследовательский институт криминалистики (НИИК).
На НИИК были возложены задачи по разработке и внедрению научно-технических средств в деятельность милиции, совершенствованию методов и средств обнаружения и исследования вещественных доказательств. Институт проводил наиболее сложные экспертизы в интересах правоприменительной практики органов внутренних дел.
В этот день ВНИИ МВД России выполняет функции головной научно-исследовательской организации МВД России в области изучения проблем оперативно-розыскной, уголовно-правовой, уголовно-процессуальной, административно-правовой, криминологической и иной деятельности органов внутренних дел.
За многолетнюю историю Институтом накоплен богатый опыт научного обеспечения деятельности органов внутренних дел, сформированы признанные в системе МВД и за её пределами, в том числе и за рубежом, научные школы.
В этот день ВНИИ МВД России складывается из пяти научно-исследовательских центров, среди которых работают более 230 человек, между них имеют научную степень более 110 человек.